摄像机摇臂主要包括以下主要配件：重型三脚架、臂杆（前臂杆、主臂杆、后臂杆）、车轮系统（三轮车、四轮车）、电控云台、平衡钢索（水平、垂直、侧拉）、控制盒、控制手柄、配重、通讯线缆等。
这里的摄像机摇臂指的是电控摄像摇臂，其它种类摇臂配件有差异。如电动伸缩摇臂、车载摇臂配件、安装都会有很大的差异。小摇臂结构简单，配件比较少，安装则比较的简单。
（电控摇臂基本结构图）
摄像机摇臂的安装至少要有两人。在安装摇臂臂杆部分的时候，由于没有多少技术含量，人越多当然是越快，将臂杆按顺序对接，然后拧紧固定螺栓。接下来就要仔细讲述一下摇臂各部分的安装程序了（以下为12米摄像摇臂）。以下按照安装的先后顺序来说，依次为：
1. 摇臂车轮系统。需要找相对平整的地方放置，因为这样才能达到水平状态，不影响摄像的水平。在放置好后要将前轮翻转90度，让前轮和两只后轮所在的平面达到垂直状态，以防止三轮车自由滑动移位；（12米以下摇臂使用三轮车系统，12米以上摇臂建议使用四轮车系统）
2. 安装重型三脚架。将三脚架打开，将三只脚放在三轮车上面的三个对应孔中，记住脚架的脚的方向是内测向下，还应用配置的三幅螺丝绳将三脚架固定在三路车上，以形成紧密的一个整体。
3. 放主臂杆。将主臂的大头翻转朝下，与三脚架的上平面贴在一起，用三脚架上的长螺丝将三脚架和主臂固定在一起；
4. 连接四节普通臂管。这4跟普通臂管上面没有带小眼，因为带3个或6个小眼的臂管分别是第六节臂管和后臂。注意：臂管之间用螺丝连接的时候闭关之间一定不能留下空隙，要使臂管连接得十分紧密，形成一根长而直的整体；
5.连接第6跟臂管。这第六根是从主臂开始往前数而称的第六节臂管，第六节臂管上面有3个小眼，用来连接较短的垂直拉绳；
6.在主臂后连接一节普通臂管，方法要求同前，以前后相对平衡；
7. 连接两节普通臂管。方法要求同上；
8. 连接前臂。方法要求同上；
9. 连接后臂前的普通臂管和连接后臂。方法要求同前；连接后臂的时候要将后臂末端的活动钢管翻转向上，且轻微翘起，这样之后连接云台和假设摄像机的时候才能保证前臂的水平；
10. 连接云台。用对应的直角螺丝将云台和前臂连接。直角螺丝放在专门放置云台、电机、手柄等的电控箱中；
11. 检查臂管螺丝是否拧紧、上后臂上的钢棍（放置配重的）、上两幅侧撑杆、上顶撑杆；
12. 上垂直拉绳、侧拉绳和水平拉绳。一般说来，这5跟拉绳缠绕称一个圆圈的，方便收放。往摇臂上放置的时候先在地面上按照从左至右的先后顺序将4个头子放在后臂上的拉环内，将拉环拧紧。垂直拉绳2根、侧拉绳左右各一根。两根侧拉绳和两根垂直拉绳的前端放在前臂上的拉环内，也是按照左右的顺序排列放置的。值得注意的是：几根拉绳的两端一定要放在拉环横杆的中间部位，以是拉力对称均等化；水平拉绳用两幅长的带有拉环的螺丝钩挂好，拧紧。
13. 上中央控制器。将控制箱与后臂上的直角连接管的一端固定在后臂上，三个眼的，再将控制箱用长螺丝固定在接管上。控制箱上放置好监视器，监视器用较长的两根橡皮圈绑紧，注意橡皮圈缠绕的方向应该和监视器所在的平面平行，这样才不会因为失误或疏忽让橡皮圈打击监视器，并确保安全；
14. 放置并连接主缆线。主缆线是连接云台部分上下两只电机、摄像机的聚焦环、光圈及控制箱的连线，在放置的时候千万不能交织在一起，一定要保证主缆线的水平和直线，这样才不会损坏主缆线当中的电缆线；
