一套摄像摇臂一般由机械部件和电控系统两大部分组成，电控系统是摇臂系统的核心，而各种硬件机械部件则是摄像摇臂最基本的组成。在工作中硬件机械部分为摄像师提供升、降、摇、移等基本的操作，而电控部分则提供精准的云台（旋转）、摄像机（聚变焦、光圈）的控制。
摄像摇臂硬件机械部分一般包括：重型三脚架、车架、滑轮车（三轮或四轮）、臂杆（前臂、主臂、后臂、延长臂杆）、云台、平衡钢索、固定螺栓通讯线缆等这些配件组成
重型三脚架、车架、滑轮车是整套系统的重力支撑点，由于大型摄像摇臂自重较重，目的是降低系统重心，增加稳定性。这些硬件部件就相当于一个地盘，为整个摄像摇臂提供稳定的拍摄条件。一般来说，摄像摇臂自重越大，稳定性就越好，所以专业大型摄像体积、重量都比较大。
臂杆安装在重型三脚架的上部，可作x、Y轴任意旋转、摇移，根据拍摄需求的不同臂杆长度可以灵活的组装，臂杆分作前臂杆、主臂、延长臂杆、后臂杆。臂杆之间由固定螺丝固定，臂杆顶端安装云台，用来安装摄像机。后臂杆用来安装控制手柄和安装配重铁块。
平衡钢索用来增加臂杆的稳定性，从臂杆后端连接到前端，分为侧拉（左右两边）、主拉（中间）。通讯线缆用来各种信号的传输，主要是控制操作信号的传输，控制手柄输出某一控制指令，信号经过中央控制盒处理，经通讯线缆传输，让对应部件执行操作。
摄像摇臂硬件部件在安装时一定要按正确的步骤安装，避免部件安装出错，影响到摄像摇臂的正常使用。第一次使用摄像摇臂一定要在专业人员的指导下进行相关安装工作。在拍摄时摄像师也必须要掌握一些操作使用技巧，才能发挥出摄像的功能和作用。
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