电控系统是摄像摇臂最核心的部件,整个系统由供电电源、伺服控制器、连接电缆、控制手柄、电机马达等部件组成。电控系统的作用就是用来控制摄像机和电控云台。大型摄像摇臂由于体积大、臂体长无法像小摇臂一样手动控制拍摄,就必须通过电控系统来控制摄像机的聚变焦和云台的旋转。
摄像摇臂在控制操作时由供电电源提供一组±12V稳定直流电源,通过控制器和电缆,把操作手柄的操作意向传输给执行驱动装置,完成控制动作。驱动装置是12V直流齿轮减速电机,通过齿轮转动,其中12V电机是无惯性高速高性能电机,特点是启动快、转速高、无转动惯性,即转即停。当手柄操作时(水平、俯仰转动),使输入端1的电位偏离0基准,通过运算放大器则输出端4输出或正或负的电压,这个电压可以使驱动电机M正转或反转,使机头出现水平或俯仰的转动,直到手柄回置中心位置时,电压消失,电机M停止转动,机头停在当前位置。
其中输出端4电压值的大小可以通过控制器内部调整,可以实现电机转速的控制,水平、俯仰执行速度调整。聚焦的控制原理中,增加了位置反馈,这是一种跟随控制。静态时输入端1、2的电位是相等的,输出端4无电压输出,当手轮转动一个角度时,1、2端的电位差使输出端4输出一个正或负的电压,聚焦电机M转动,同时驱动输入端2的电位随之变化,当输入端2的电位与输入端1的电位又相同时,输出端4的输出归零,电机停转,恢复为新的静止状态。这样手轮的转动,使聚焦随之转动,这种跟随控制,使转动手轮像转动聚焦一样,即转随转,即停随停。
在日常的使用中我们还要定期对聚焦/光圈相关电气部分进行调整,目的是使聚焦/光圈电机的旋转角度和镜头聚焦环/光圈环的旋转角度一致,防止电机过度旋转而损坏部件。
电控系统是摄像摇臂核心部件,摄像摇臂操控性能的好坏完全由电控系统决定,所以购买摄像摇臂时重点要考察电控部分,摄像摇臂其他部件的技术含量并不高,只要制作工艺合格一般就不会有太大问题。但是一些商家为降低制作成本可能也会在其他部件上“开源节流”这也会影响摄像摇臂的整体性能。
市面上一些性能优秀的进口摄像摇臂(如美国占美摇臂、香港安迪摇、ABC、KE等)之所以价格比一般的国产摄像摇臂贵,就是因为在电控系统上比一般摄像摇臂更出色,稳定性更好,使用多年都不会有故障。我们千万别小看摄像摇臂的电机控制技术,虽然看似就只是一些驱动马达和控制器,但是对于精密控制要求非常的严格,在这技术上国内和国外相比仍然有比较大的差距,在多方面需要完善。
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