摄像摇臂一般由机械部分、电子控制；部分、路面车轮三大部分组成。机械部分指定是臂杆、三脚架、云台；电子控制部分包括：供电电源、控制器、联接电缆、操控手柄、执行驱动装置等组成。
电控部分是摄像摇臂最核心的一个部位，云台和摄像机镜头的控制都是通过电控系统来完成。电控系统代替了摄像师的手，摄像师站在摇臂的后端，就可以轻松的操控在10多米高空的摄像机。下面就来简单说说摄像摇臂的电控系统（以占美摇臂为例）
电控原理如图1：
由供电电源提供一组±12V稳定直流电源，通过控制器和电缆，把操作受柄的操作意向传输给执行驱动装置，完成控制动作。
驱动装置是12V直流齿轮减速电机，通过齿轮转动，其中12V电机是无惯性高速高性能电机，特点是启动快，转速高，无转动惯性，即转即停。其机头吊臂单元水平、俯仰电控原理如图2所示：
由图2中看到，当手柄操作时（水平、俯仰转动），使X点的电位偏离0基准，通过运算放大器，则Y点输出或正或负的电压，这个电压可以使驱动电机D，正转或反转，使机头出现水平或俯仰的转动，直到手柄回置中心位置时，电压消灭，电机D停止转动，机头停在当前位置。其中输出Y点电压值的大小，可以通过控制器内部调整，可以实现电机转速的控制，水平、俯仰执行速度调整。
聚焦的控制原理中，增加了位置反馈，如图3：
如图3所示，这是一种跟随控制。静态时，X点、Z点的电位是相等的，Y点无电压输出，当手轮转动一个角度时，X、Z点的电位差使Y点输出一个正或负的电压，使的电机D转动，同时 驱动Z点电位随之变化，当Z点电位与X点又相同时，Y点输出归零，电机停转，恢复为新的静止状态。这样手轮的转动，使聚焦随之转动，这种跟随控制，使转动手轮象转动聚焦一样，即转随转，即停随停。
推拉控制相对简单，是由推拉开关与摄像机内置推拉开关并联相接，由摄像机自身机构控制执行。了解了占美摇臂的控制原理，出现故障时，就能快速、简洁的判断出故障所在，解决问题。
