电视摄像摇臂进入我们国家时间比较短，没有现成的产品技术资料，我们只有根据现有摇臂设备，来了解电视摄像摇臂的操控原理。从实物上来看，摇臂操控可分为机械操作部分和电子控制部分。
机械操控部分包括：脚轮车，云台，前臂，后臂，机头吊臂等几部分。重点维护云台和机头吊臂单元。
美国Jimmy Jib大型电视摄像摇臂的云台水平调整，是通过四个可调节螺母组成。由于长期使用，合金螺母的螺纹已经磨损，起不到调节作用。由于购买不到成品，只有通过机械加工制作。这里注意两点：使用的金属材料；螺纹是美制，非英制。更换过程中，要对云台的各部分添加润滑油，更换螺母和添加润滑油后，云台单元运行正常。
由于大摇臂经常在室内、室外交替使用，机头吊臂单元的水平和俯仰已经不太灵活，影响到整个摇臂的使用效果。要对整个机头吊臂单元的机械部分拆卸时，注意以下几点：1.注意电控部分的联线。由于电控连线是附着在吊臂内，机械拆装时，如果不注意，很容易造成电控联线的损伤，造成不必要的麻烦。2.注意金属螺栓的拆卸。由于摇臂经常在室外使用，金属机件都有不同的锈蚀，要特别注意，拆卸螺栓的方式、方法，避免螺栓滑丝、断裂等，使拆卸不能进行，影响维护。3.注意清洁润滑。由于摇臂经常在室内、外交替使用，水平和俯仰转轴内的润滑油已干枯，转轴上充满油泥，在轴口处还有各种杂质，这都影响转轴的转动。水平转轴是塑料平垫的，俯仰转轴是金属滚珠的，清洁时要用不同的清洗剂，以免影响清洁效果。清洁干净后，均匀涂上润滑油，顺序恢复。4.注意调整紧固螺栓。清洁保养了各部转轴，安装紧固螺栓时，一定不要太紧，造成转轴转动困难，要多次调整紧固螺栓的松紧度，以免影响电控电机的使用寿命。
电子控制部分包括：供电电源、控制器、联接电缆、操控手柄、执行驱动装置等组成。电控原理如图1：
由供电电源提供一组±12V稳定直流电源，通过控制器和电缆，把操作受柄的操作意向传输给执行驱动装置，完成控制动作。
驱动装置是12V直流齿轮减速电机，通过齿轮转动，其中12V电机是无惯性高速高性能电机，特点是启动快，转速高，无转动惯性，即转即停。其机头吊臂单元水平、俯仰电控原理如图2所示：
由图2中看到，当手柄操作时（水平、俯仰转动），使X点的电位偏离0基准，通过运算放大器，则Y点输出或正或负的电压，这个电压可以使驱动电机D，正转或反转，使机头出现水平或俯仰的转动，直到手柄回置中心位置时，电压消灭，电机D停止转动，机头停在当前位置。其中输出Y点电压值的大小，可以通过控制器内部调整，可以实现电机转速的控制，水平、俯仰执行速度调整。
聚焦的控制原理中，增加了位置反馈，如图3：
如图3所示，这是一种跟随控制。静态时，X点、Z点的电位是相等的，Y点无电压输出，当手轮转动一个角度时，X、Z点的电位差使Y点输出一个正或负的电压，使的电机D转动，同时 驱动Z点电位随之变化，当Z点电位与X点又相同时，Y点输出归零，电机停转，恢复为新的静止状态。这样手轮的转动，使聚焦随之转动，这种跟随控制，使转动手轮象转动聚焦一样，即转随转，即停随停。
推拉控制相对简单，是由推拉开关与摄像机内置推拉开关并联相接，由摄像机自身机构控制执行。
了解了摇臂的控制原理，出现故障时，就能快速、简洁的判断出故障所在，解决问题。在一次摇臂的安装调试中，出现故障：加电，在无操作的时候，机头吊臂水平、俯仰同时做360度无规律转动。
首先，断开各部分连接，检查供电电源，±12V直流电压稳定正常。再检查控制器，未发现异常情况。电路板、元件、联线各处焊点完好；外壳密封严禁，内部洁净，无氧化、锈蚀现象；无过热、高温迹象。接下来，检测各部联线正常。检查操控手柄，内部连接、电位器、开关焊点等无异常。用万用表检测水平、俯仰、聚焦驱动电机装置，也未发现不良情况。只能加电检测故障。
恢复各部分连接，加电，故障现象依旧，同时，测量发现12V电源下跌6V以下，这说明有过载现象。再断开各部分联结，依次供电，控制器12V正常，操控手柄12V正常，水平、俯仰、推拉正常，只有联结聚焦时，故障现象出现，12V电源电压跌落6V以下，说明聚焦电机故障。由于电机的直流电阻较低，在前面的万用表测电阻时，没有发现。
由电路控制原理可知，控制器内部对于各项操作功能使用同一±12V电源，当12V电压非正常下降时，使得正、负对称的电源失衡，0基准偏离，所以使得水平、俯仰功能失控，造成单方向转动不停的现象，聚焦电机本身停转，不能到达聚焦位置，无法进入“静态”。故障清楚了，这时用另外相同的聚焦电机替换试用，故障现象消失，摇臂工作正常。
在电子技术高速发的时代，各种高新技术不断应用于广播电视领域,先进新颖的设备仪器层出不穷。现代电视节目制作中，电视摄像摇臂已经越来越成为电视转播、制作所不可缺少的摄制工具。维护和保养好电视摄像摇臂，以提高其使用率，来达到其最佳性价比。在提高电视节目质量的同时，降低电视节目的制作成本，从而创造最大的社会效益。（作者：青岛电视台 田代强 谢卫东）
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