在下文中对摇臂的电子控制原理进行简单的介绍，希望对刚接触摇臂的朋友有所帮助。摄像机摇臂电子控制部分主要包括：供电电源、控制器、连接电缆、操控手柄、执行驱动装置等。
电控原理如图1
由供电电源提供±12V稳定直流电源，通过控制器和电缆，把操作手柄的操作意向传输给执行驱动装置，完成控制动作。
驱动装置是12V直流齿轮减速电机，通过齿轮转动，其中12V电机是无惯性高速高性能电机，特点是启动快，转速高，无转动惯性，即转即停。其机头吊臂单元水平、俯仰电控原理如图2。
当手柄操作时(水平、俯仰转动)，使X点的电位偏离0基准，通过运算放大器。则Y点输出或正或负的电压以驱动电机D正转或反转，使机头出现水平或俯仰的转动，直到手柄回置中心位置时，电压消失，电机D停止转动，机头停在当前位置。其中输出Y点电压值的大小，可以通过控制器内部调整，以实现电机转速的控制及水平、俯仰执行速度调整。 聚焦的控制原理中，增加了位置反馈。如图3所示。
这是一种跟随控制。静态时，X点、Z点的电位是相等的，Y点无电压输出，当手轮转动一个角度时，X、Z点的电位差使Y点输出一个正或负的电压，使得电机D转动，同时驱动Z点电位随之变化。当Z点电位与X点又相同时，Y点输出归零，电机停转，恢复为新的静止状态。这样随手轮的转动，聚焦随之转动，这种跟随控制，使转动手轮像转动聚焦一样，即转随转，即停随停。
推拉控制相对简单，是由推拉开关与摄像机内置推拉开关并联相接，由摄像机自身机构控制执行。
在日常工作中只要充分的了解摇臂的电子控制原理，在使用中出现任何故障，你就能快速、简洁地判断出故障原因，快速的拿出处理方案，解决故障。
（来源：影视器材网）
