在日常工作中除了正确安装、使用外，设备的维护和保养也是一件非常重要的事情，这关系到设备的正常使用和寿命，相关工作人员必须要引起重视。在一般的电视台、电影公司等都有相关专业人员都设备进行定期的维护和保养。（以下文章来自一名电视台工作人员的日常维护经验的分享，以美国占美大型摄像机摇臂为例）
维护和保养
一、机械操控部分
该部分包括：脚轮车、云台、前臂、后臂、机头吊臂、钢缆、配重等几部分。其维护重点是云台和机头吊臂单元。该摄像摇臂的云台水平调整，是通过四个可调节螺母。在长期使用过程中，合金螺母的螺纹易于磨损，起不到调节作用。因此平时有必要对云台的各行动部分添加润滑油，使其工作顺畅。
注意事项：
1.注意电控部分的联线。由于电控连线是附着在吊臂上，机械拆装时，如果不注意，很容易损伤操作电控连线，造成不必要的麻烦。
2.注意金属螺栓的拆卸。由于摇臂经常在室外使用，金属机件都会有不同的锈蚀，要特别注意拆卸螺栓的方式、方法，避免螺栓滑丝、断裂等。
3.注意清洁润滑。由于摇臂使用日久，水平和俯仰转轴内的润滑油已干涸，在轴口处还有各种杂质，这都影响转轴的转动。水平转轴是塑料平垫的，俯仰转轴是金属滚珠的。清洁时要用不同的清冼剂，以免影响清洁效果。清洁干净后，均匀涂上润滑油，顺序恢复。
4.注意调整紧固螺栓。清洁保养各部分转轴、安装紧固螺栓时，一定不要太紧，造成转轴转动困难，要多次调整紧固螺栓的松紧度，以免影响电控电机的使用寿命。
二、电子控制部分
该部分包括：供电电源、控制器、连接电缆、操控手柄、执行驱动装置等。
电控原理：
1.由供电电源提供± 12V 稳压直流电源，通过控制器和电缆，把操作手柄的操作意向传输给执行驱动装置，完成控制动作。
2.驱动装置是 12V 直流齿轮减速电机，通过齿轮转动，其中 12V 电机是无惯性高速高性能电机，特点是启动快，转速高，无转动惯性，即转即停。
3.其机头吊臂单元水平、垂直电控原理为：当手柄操作时 ( 水平、俯仰转动 ) ，使 X 点的电位偏离 0 基准，再通过运算放大器处理。则 Y 点输出或正或负的电压以驱动电机 D 正转或反转，使机头出现水平或俯仰的转动．直到手柄回置中心位置时，电压消失，电机 D 停止转动，机头停在当前位置。其中输出 Y 点电压值的大小，可以通过控制器内部调整，以实现电机转速的控制及水平、垂直执行速度调整。
4.聚焦的控制中则增加了位置反馈。 这是一种跟随控制。静态时， X 点、 Z 点的电位是相等的， Y 点无电压输出，当手轮转动一个角度时， X 、 Z 点的电位差使 Y 点输出一个正或负的电压，使得电机转动，同时驱动 Z 点电位随之变化。当 Z 点电位与 X 点又相同时， Y 点输出归零，电机停转，恢复为新的静止状态。这样随手轮的转动，聚焦随之转动，这种跟随控制，使转动手轮像转动聚焦一样，即转随转，即停随停。
5.推拉控制相对简单，是由推拉开关与摄像机内置推拉开关并联相接，由摄像机自身机构控制执行。
电控调校：
1.占美摇臂的控制盒，其核心控制部件是4块功率运算放大器LM675，每一块运算放大器各司其职，分别担负着不同的控制功能：程度旋转(Pan)、垂直旋转(Tilt)、聚焦(Focus)、光圈(Iris)。摇臂使用若干年后或者控制电路修理过后，有必要对摇臂进行电气调整。
2.中心调整，目的是使摇臂在无人操作时，程度/垂直电机保持静止不转动。具体调校方法是：在程度控制(Pan)LM675输入端4和地之间连接一个电压表；将程度滑行(Ramp)旋到最小端，速度(Speed)旋到最大端；调整程度中心电位器(Center)，使电压表指示为零。垂直控制中心调整和程度控制中心调整相同。
3.聚焦/光圈转动角度调整。调校目的是使聚焦/光圈电机的旋转角度和镜头聚焦环/光圈环的旋转角度一致，防止电机过度旋转而损坏部件。具体操作：先目测一下所用的镜头聚焦环和光圈环的最大旋转角，做到心中有数；正确安装好聚焦、光圈组；打开控制盒的上盖，找到角度调整电位器(聚焦是R3、光圈是R11)；调整相关的角度电位器(R3/R11)，使聚焦/光圈旋钮从头旋到尾时，聚焦/光圈电机的旋转角度正好和镜头的聚焦环/光圈环的最大旋转角一致。
4.+5V电压调整，目的是使+5V和-5V电源绝对值相等。打开控制盒的上盖，找到MC79L-5V电压调换模块的第3脚(注意：MC79L有两个，另一个为指示灯供电，注意区分。)，用电压表测量电压值；然后测量LM317正电压调整模块的第2脚，调整电位器R38，使正负电压的绝对值相等。
5.程度/垂直运算放大器的负偏调整，目的是给反相输入端配置一个偏置电压。当无人操作时，也就是同相输入端第1脚为零电位时，输入端第4脚输入为零电位。逆时针旋转速度电位器和滑行电位器到末端。用一根跳线连接程度运算放大器的同相输入端第1脚到地。测量运放的输入脚4的电压值，调整偏置电位器R18，使电压为零。垂直运放的负偏调整与程度运放的负偏调整相同。
6.最高输入电压调整，调校目的是调整LM675的负反馈量，使运算放大器工作在线性区域。首先确认控制盒由交琉适配器供电而不是电池供电(电池置于充电壮态)。测量程度运放的4脚电压；拨动程度操纵杆至最大偏离中心的位置；旋转最高电压电位器R25使4脚电压降至最低；然后反方向旋转电位器，此时电压回升，当电压上升到一定量不再继续上升时，在拐点处停止旋转。最高电压电位器调整即告完毕。垂直运放的最高电压调整与程度运放的相同。
每使用一段时间后，有必要检查摇臂的各个连接螺丝、连接线、机头各个电机齿轮间的灰尘及阻力。长时间不使用的时候，不要嫌麻烦，要将摇臂拆卸归箱，定点、定位放置，为下次安全、迅捷的使用摇臂提供前提保障。
以上相关维护和使用心得来自个人经验分享，仅供参考。在日常应用中我们只有充分的了解摄影机摇臂结构、使用控制原理等，才能在应用中更好的使用设备，在设备出故障的时候，才能快速的找出故障原因。
（来源：影视器材网）
